Охота и Рыбалка в Омской области

Изготовление дистанционного управления (ДУ) и его установка в механическую утку закончена. Работает нормально. Дальность управления до 200 метров. Точнее можно будет сказать после полевых испытаний.

По просьбе «заказчика» :)) опишу процесс работы над устройством.
Для краткости буду называть её «Утка».



За основу ДУ был взят беспроводной звонок. Причины такого выбора были в его доступности, небольшой цене (в магазинах они от 170 до 450 руб. за шт.) и заявленная дальность действия 80 - 100 метров. Связь между кнопкой звонка и приёмником сделана на частоте 433.92 Мгц. Сигнал закодирован для предотвращения ложных срабатываний. В общем, это то, что нужно.



Сам по себе беспроводной звонок просто звонит при нажатии кнопки и, больше ничего он делать не умеет. Для управления Уткой было решено звонок доработать так, чтобы при первом нажатии кнопки, двигатель крыльев утки включался, а при следующем нажатии кнопки выключался. Т.е. управление максимально простое с помощью одной кнопки.

Кнопка управления не требовала никакой доработки и осталась без каких-либо изменений. В ней спрятан передатчик. Сам звонок пришлось «малость» подшаманить.

Первое, что нужно было сделать, это отключить в звонке всё, что в нём «звонит» (ведь для наших целей звон не нужен).



Второе, понадобилось добавить схему в звонок, которая должна обеспечить режим поочерёдного включения-выключения при каждом нажатии на кнопку. Для этого была изготовлено небольшое устройство, которое хорошо разместилось в нише для батареек звонка.



Далее, понадобилось питание для ДУ. Питание двигателей Утки идёт от блока из 6-ти батареек АА, которые дают в сумме 9 вольт, а для звонка (ДУ) нужно всего 3.3вольта. Для запитки ДУ от 9 вольт, использовал простейший стабилизатор напряжения, который из 9 вольт даёт на выходе 3.3 вольта. Положительный смысл этого варианта в том, что даже при просадке батареек с 9 вольт до 4 вольт, для ДУ будет обеспечено нормальное питание и при этом останется стабильная дальность управления.

Для увеличения дальности связи вывел провод приёмной антенны ДУ наружу из корпуса звонка.
ДУ хорошо разместилось внутри Утки без проблем.



Пустого места в чучеле много. Антенна ДУ, длинной 13см, продёрнута внутри полой шеи чучела в сторону её головы. В результате, рабочее положение антенны стало скорее горизонтальным, чем вертикальным. Надеюсь, это не скажутся на дальности управления Уткой.

Сохранена возможность включения Утки без ДУ с помощью установленного изготовителем выключателя.

Думы об экономии энергии батареек.
ДУ потребляет очень малый ток – всего 0.002 А. Это практически ничто. Основной расход энергии идёт на двигатели. Ток, при холостом вращении двигателей (без установленных крыльев), небольшой = 0.060 А. При установленных крыльях ток вырастает до 0.400 А, т.е. в 6 раз больше! Это значит, что батареек хватит всего на два часа непрерывной работы чучела. Понятно, что увеличение тока происходит из-за сопротивления воздуха крыльям. В связи с этим есть идея сделать крылья не сплошными, а проделать в них отверстия чтобы уменьшить парусность. Ещё лучше, сделать лопасти крыльев в виде наклонной гребёнки, как у расчёски. Это значительно уменьшило бы ток потребления, а время работы от комплекта батарей увеличилось бы в 3-4 раза. При этом внешний вид при вращении крыльев мало будет отличаться от исходного.

Как писал выше, наличие и питание ДУ никак не скажется на длительности работы батареек, т.к. ток потребления у ДУ ничтожно мал.

Сама утка сделана неплохо. Красивое чучело. Сильно озадачивают установленными китайцами чёрные торчащие шурупы и чёрная липучка на спине Утки. Думаю, что шурупы нужно подкрасить, а липучку убрать совсем за ненадобностью. Так будет смотреться получше.



Немного технических комментариев, кому интересно.
На выходе ДУ для включения двигателей использовал полевой транзистор средней мощности. Его видно на фото, он справа.
В схеме переключения использовал микросхему - Д-триггер 561ТМ2. Для переключения триггера понадобилось увеличить амплитуду сигнала от звонка. Так на плате появился ещё один транзистор (плюс пара резисторов). Триггер, при подключении питания, принудительно ставится в ноль схемой из конденсатора и резистора.
Вся эта дополнительная схема питается от 9 вольт блока батареек. Стабилизатор на 3.3 вольта для питания схемы звонка сделан по классической схеме на одном маломощном транзисторе (плюс резистор и стабилитрон) с полезной нагрузкой на эмиттере.

Это всё, что хотел сообщить про ДУ и Утку.
Алексею удачной охоты.

Ещё немного фото.